1.Я все-таки советую загонять машину на яму и т.д. и смотреть щупать и смотреть, снимать и смотреть. Знающие люди обычно знают где смотреть!
2. Как вы определили что скорости включаются? опять же надо смотреть может дело в кулисе, а может быть у вас украли кардан

кстати он не вращается??
Это не тот вопрос который решается "по проводам"